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雷锋网消息,4月23日,科沃斯商用机器人召开线上发布会,在金融、零售领域发布了五款商用机器人新品,与此同时,还发布了同款底盘。

商用服务机器人在2020年迎来了一个风口,这个风口是疫情中的无接触服务,也是数字化、智能化在产品侧的又一轮头脑风暴。

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首先,在新的旺宝5上我们集成了很多隐藏式外设。我们对旺宝5的期待是让原来更多在厅堂里的交互,例如一号位拦截、分流、引导之外,我们也希望可以更多的给到用户去做办业务的预处理,可以在机器人本体上完成一些业务的闭环,这是我们的第一个期待。

雷锋网:未来在计算平台上会不会出现专门为机器人做的一类计算平台?

关于英特尔在机器人领域的技术布局,英特尔中国研究院院长宋继强在接受包括雷锋网(公众号:雷锋网)在内的几家媒体采访时解释称:

面对这次的风口,有的机器人企业拿到了巨额融资,有的机器人企业商品加紧量产,也有机器人厂商对外发布新品,借东风扩大产线、备战新一轮市场围猎。

例如,主动迎宾功能,是接待类机器人重要功能之一,其背后会关联到人脸检测、人体姿态检测、导航路径规划、人机交互等。当靠近旺宝5并盯着它看时,机器人会通过多传感器融合技术判断你与它有交流的意图,并会主动迎上前来与人交流。

雷锋网:未来场景对智能机器人有不同的需求,在现在不同的细分领域是分而治之的,未来会需要一个公用的底层,这样一个公用底层会是怎样的存在?英特尔在这方面做了哪些工作?

科沃斯的巡宝S目前已与汉朔科技合作,在实际场景中应用落地,装配了汉朔科技专为零售场景设计的N2智能相机,通过巡检采集商品的图像数据,经算法处理与后台数据关联,进行商品识别和货架排面数字化的计算。据官方表示,巡宝S结合汉朔的电子价签系统,可提供支持全场SKU数量超10万级别,95%以上识别精度的数字货架巡检系统。

对于机器人而言,因为它在移动能力、场景感知能力和交互能力的需求大部分是相似的,差别在于不同领域场景复杂度是不一样的,有一些是很大的场景,比如刚刚讲到数万平方米的商场;有一些是小的场景,比如银行只有百平米左右的营业厅;未来更大的使用场景可能是居家服务,例如老人的看护。这个场景又不太一样,但它的需求基本就是那几类大的算法,这几类算法要么可以放在机器人终端上做,要么可以放在比它能力更强的边缘上做。这就会涉及到一些原来只是在机器人本体上做的一些功能模块要迁移到边缘计算,那么怎么迁移才可以做到比较无缝且有效呢?这就需要打造统一的基础架构。

我们之前有一个形象的比喻,从计算机自动化技术到机器人自动化技术,它加上了感知和移动交互能力,感知需要很多的传感器和传感器背后的数据处理能力,移动交互需要一些实时控制能力。现在又需要把联网能力加入,因为我们很多的机器人需要联网的,去借助云端的一些能力。 从这个角度来看,英特尔目前提供的硬件芯片或硬件设备完整地覆盖了这些方面。感知方面我们有RealSense摄像头,可以帮助感知三维场景、做移动时的跟踪;数据处理方面,常规数据处理我们有CPU,专门针对视觉的有Movidius Myriad X;对于实时交互,如果需要做实时操控或者硬件加速,我们还有FPGA这类硬件产品;如果做数据通道的保护,可以在FPGA定制一些专门的加速或IO保护组件;网络方面,与英特尔传统的联网计算可以完整地连接起来。所以从硬件的角度来说,机器人领域是英特尔可以有一体化的硬件支撑保证的。

在定位导航方面,三线雷达测距范围30米,有斜上、水平、斜下三束激光可提供厘米级避障精度,单传感器即可解决大多数场景下定位和避障问题;毫米波雷达采用77GHz频段,测速、测距测角三项指标超越红外、超声;在多传感器融合定位方面,通过视觉、辅助激光重定位、激光和顶式SLAM融合等技术,能够在人群密集和多变的环境下提供高可靠性的定位性能;

基于中台能力,旺宝5获得了消息管控、文件管理、平台管控、权限管控、用户管理能力,并通过业务中台、数据中台,以及云端一体化结构打磨算法,进行功能、智能上的迭代升级。

雷锋网注意到,此次科沃斯推出的旺宝5引入了现在最时髦的中台概念,通过抽象中台能力,提升场景复用和功能升级迭代能力,这样的能力显然也让科沃斯得以快速研发新商用机器人品类。再辅以上位机和运动底盘的模块化设计,科沃斯商用在过去一年内完成了包括旺宝5在内的5个新品的研发。

宋继强:这是有可能的。根据行业发展的需要,会有更多集成化的平台出现。

宋继强:这个是属于正在研发中的一套体系,在现在云、边、端一体化计算底层架构形成过程中,不像云计算已经基本上形成了标准化。

中台能力,为应对不同门店、不同商品对机器人的定制化需求,科沃斯将公司内部通用数据、功能、经验进行统一规划开发,将共性能力抽象定义,重新分装并进行云端部署。

2020年,疫情中的无接触服务为机器人的商用酝酿了新一轮风口。

对此,叶刘淑仪表示,国安法才生效三天,尚处在与香港本地法律和执法程序“磨合”的过程中,到底哪些具体行为可被认定为触犯国安法,需要律政司逐步给出清晰的专业判断。她强调,分析每一例案件时,厘清嫌疑人的意图,对判定一个人到底是触犯国安法还是香港其他法律非常重要。“比如一个人拥有一些可能涉嫌‘港独’口号的宣传品,拥有宣传品本身可能不会违法,但如果这是有组织的行动的一部分,则很可能存在问题。”

针对一些声称“公署不受任何监督,可能滥权”的声音,叶刘淑仪则表示,如驻港国安公署的职务行为代表的是国家行为,则但凡主权国家的国家行为都存在若干豁免。她举例指,现在中央驻港机构如中联办,其人员生活行为一直都很尊重香港法律,但其职务行为是国家行为,因此享有豁免。她又指,其实不仅国安法,香港本地法律也有类似安排。“香港的《释义及通则条例》第66条就规定了国家权利的保留,这是港英政府留给香港的法例之一。在英国也有一些条文是所谓‘皇家特权’即‘政府特权’,都属于国家行为的豁免。”

关于边缘计算,目前来说最大的特点就是各个不同领域有不同的需求,不同边缘位置还需要根据不同应用领域去选定。所以现在最有效的方法就是分而治之,根据不同领域做相应的最优方案。但是如果你回想一下之前IT浪潮中的发展规律,都先是分而治之,然后才有统一的机会(例如手机从各种各样的功能机最后统一成智能机)。对于边缘计算也是有这样的可能性的,只不过这种可能性也需要一些大的类别。

就商用机器人现在在计算平台方面面临的问题,邵长东也表示,对于商用服务机器人来说,目前计算平台、工控机实际上占了机器人成本比较大的比重。目前行业并没有看到针对服务机器人非常好的计算方案,有一些用于其他行业的工控机拿过来用,但是整体工控机的成本相对来说现在还是居高不下的。之后基于英特尔的HERO平台,我们希望双方可以一起推动形成一个性价比更高、更适合机器人不断迭代升级的异构计算平台。

例如我们研究院的HERO平台,HERO就是异构可扩展机器人开放平台,就是为了以后有这样一套方案,可以根据不同的需求,你可以增加或者减少它的一些加速固件或专门应用于实时控制计算要求的支持。

科沃斯商用CEO高倩在发布会上介绍称。

高倩这样介绍“导购员秀宝”。据称,秀宝是首款应用了77GHz毫米波雷达的商用机器人,此外,还配别了顶视相机、人脸识别相机、避障相机、RFID扫描天线,并可选配打印机。支持10万平方米建图,满负荷工作时长可达到10小时。

高倩口中在金融领域市占率第一的产品,正是旺宝系列机器人,科沃斯此前花了不少精力推广这款产品,所以在此前各类大型展会上,都可以看到这款产品。此次发布会上,科沃斯也对旺宝进行了升级,推出“旺宝5”。

飞秒激光加工技术凭借着超高峰值功率和超短脉冲持续时间的独特优势,被广泛应用于多种材料的超精细微纳加工领域。然而,以激光直写为例,虽然其精度很高,但在超精细微纳制备上,效率仍有待提高。同时保证加工精度和加工效率是该技术需要解决的主要问题之一。“如何利用灵活简便的加工手段解决加工精度和加工效率问题是拓展飞秒激光实用化的关键所在。”中科院长春光学精密机械与物理研究所研究员杨建军说。

针对二次开发,这款产品也提供各类扩展接口,软件方面也支持Linux、Windows、Android三种平台下的SDK的支持,数据层、算法层、应用层已经实现结构,用户可以根据需要进行扩展。

“敏宝”底盘,科沃斯也要卖底盘了?

她同时表示,现在香港媒体自由度这么高,社会也很透明,如果真有“滥权”或违法,一定会有社会舆论的监督,因此这种局面并不容易发生。

此次发布的旺宝5有金融版和政务版两个版本,两个版本不同之处在于业务外设:

在此次发布会上,邵长东也表示,从我们机器人大的发展脉络上来看,商用机器人开启了2.0时代。从技术角度来看,在2.0时代我们梳理了新的技术架构,包括智能能力和技术平台等;产品侧我们也更加务实地去深入到行业场景,挖掘行业痛点,然后回馈到我们的产品设计中。

第二个期待是我们讲到的主动交互。现在有很多机器人,我们想让它表现得更好,其实主动这个点我们是非常关注的。如果说你可以主动和客户交流,主动根据客户需求去对应地做知识库等,都会使得用户的体验会更好一些。

面对这次的风口,有的机器人企业拿到了巨额融资,有的机器人企业商品加紧量产,也有机器人厂商对外发布新品,借东风扩大产线、备战新一轮市场围猎。

研究首次证明了FPL技术在二维薄膜材料上能够实现大面积高质量亚微米周期结构的快速制备。得益于飞秒激光的非线性光学特点,FPL技术加工过程不易受材料表面缺陷、杂质等因素的影响,加工基底也不易受到材料种类的限制。加工材料表现出了优异的机械性能,可以利用传统的湿转移法进行完整转移。这为相关材料周期性微纳结构的灵活制备奠定了基础。

此次发布会上,另外几款新品也一起亮相,包括配备27寸交互大屏、用于零售领域引流、导购的“秀宝”,以及用于巡检盘点、巡检扫货、巡检测温的“巡宝”。

在金融行业中,我们已经做到了市场占有率第一,基于对行业深度的认知,面向下一个阶段商用公司在运动、交互、图像、IoT能力推出全新的商用机器人。

针对旺宝5,科沃斯商用CTO邵长东主要介绍了三方面能力:

雷锋网:旺宝到现在已经更新到第五代了,现在整个旺宝系列总体的出货量和市占率是多少,对这一次的新品旺宝5的市场表现有什么样的期待?

科沃斯正属于后者,此次科沃斯在金融、零售领域分别发布了公共服务机器人“旺宝5”、大屏营销机器人“秀宝”、盘点/扫货/测温机器人“巡宝”五款机器人,以及与这五款机器人同款的机器人底盘“秀宝”。

据邵长东介绍,旺宝系列产品可以提供迎宾、接待、分流、引导、业务咨询、业务办理等能力,截止目前金融客户接待量超过2000万人次,300万人次的营销量,微信/手机银行转化率49.1%,商用场景运行里程超过30万公里。

金融版集成了采用隐藏式业务外设托盘,并配有深度相机,集成了身份证读卡器、指纹、键盘、打印机等外设; 政务版采用的则是高拍托盘。

高倩:从我们的角度来看,我们服务机器人真正有了用武之地是一个利好消息。大家可以看到,在疫情期间,我们有很多类的机器人大放异彩。比如说在医疗场景当中用的消毒机器人、人群密集时的测温机器人,以及移动配送式机器人等。其实这些机器人都在疫情期间发挥了很好的作用。整体来说,大家对于哪些场景更适合机器人去工作有了更深的理解。

此次科沃斯发布的五款产品采用的均是同一款底盘,这款底盘也正是被科沃斯称为「敏宝」的开放平台。

据邵长东介绍称,「敏宝」除了提供定位导航功能外,还提供人脸检测、场景识别等AI算法支撑;设备互联、多机协同等互联网方面的支持;以及设备管理、数据统计等中台能力。

对于科沃斯商用机器人来说,在今年疫情过程中也用自己在软硬件一体化方向积累的一些经验,推出了一款防疫机器人,包括我们今天看到,我们用巡检类的机器人做了移动测温机器人作为巡宝的一个补充。

巡宝C在工作过程中其实可以理解为将商品标签坐标化的过程,每小时读取4万件商品标签工作效率也远高于人工每小时读取300件,读取率高达99.6%。与此同时,巡宝还可以提供远程巡店、安防巡检等功能。

运动能力,三线激光雷达+毫米波雷达+深度相机+超声。

与此同时,「敏宝」在定位导航、人机交互方面的表现也有赖于与英特尔的深度合作。在硬件方面,「敏宝」采用了英特尔的酷睿i7处理器,用于实现导航、避障、定位、建图算法的运算平台;采用Myriad X进行人脸检测、人体检测、物体检测等人机交互方面的深度学习任务的处理;采用RealSense D435i,以彩色图像作为人体检测的输入源,深度数据用于机器人避障。

她认为,按照香港国安法规定,特区国安委的工作不受任何组织机构干预,其决定不受司法复核,且工作信息不公开,这些确实与通常安排不同。但国际人权公约也规定,所有自由都并非绝对,法律可予以一定限制,而限制的理由之一就是国家安全。

高倩:旺宝系列第一代产品进入市场是2015年,几乎接下来每一年迭代一代产品,所以今年发布的是旺宝第五代产品。目前我们在金融服务这条细分赛道上,已经做到了市占率第一。这一次发布的新品旺宝5,我们主要打造的是两个核心能力,一个是做主动交互,另一个是业务办理。

巡宝系列此次共推出三款产品,分别是可替代工作人员实现全品类产品自动化盘点机器人巡宝C、自动化扫货机器人巡宝S,以及用于测温巡检的巡宝T。

石墨烯被发现以来,二维材料逐渐进入人们视野,成为材料领域的研究热点。自组装、电子束刻蚀和极紫外光刻等技术可以在石墨烯上制备微纳结构,进而调控其带隙、吸收、载流子迁移率等性能。但这些技术存在着耗时长、成本高、缺乏通用性等问题。因此,如何降低成本,高效制备微纳结构石墨烯,是目前需要解决的重要问题。

例如今年的新品类涉及到零售行业,在零售行业里我们把几个不同的机器人去做组合,可以在这个场景里真正去解决一些我们期待能够为行业解决的一些问题。所以,这样的一场疫情催生的服务业升级对服务机器人行业是有促进作用的。对于商用机器人来说,我们一方面要把握好机会,同时深耕我们聚焦关注的行业。

“秀宝可以不受空间限制,将店铺和产品信息精准投放到大屏上触达到潜在用户,可以帮助用户快速查询想要的衣服在店铺中的位置或找到喜欢衣服的合适尺码……”

科沃斯与合作伙伴联合开发的三线雷达和毫米波雷达是在商用服务机器人上首次落地应用。三线雷达可以探测三个平面内的障碍物;毫米波布设在悬浮物单元底部,可以探测到快速移动目标和悬空的目标,对深度相机在垂直方向上的探测形成补充;深度相机布设在悬浮单元中部,对三线雷达封闭平面间空间形成补充;超声用于探测近距离障碍物,尤其玻璃等激光雷达无法很好探测的环境。

对于一些法条的模糊之处,她不认为这将对执法的有效性构成难题,亦不会像部分反对派人士声称的那样,在香港形成“文字狱”或“批斗潮”。“有些条文未列明具体情况,是因为未来可能存在新的手段,现在尚无法预判或掌握”,叶刘淑仪称,未来或可考虑为国安法订立附属条例,详细列出不同情况对应的不同处理和制裁方式,这可以保证更准确的执法和司法,也符合普通法系的特点。

据高倩介绍称,巡宝和秀宝的联动也是科沃斯现在在搭建的功能。通过巡宝一天两次的盘点,并将最终盘点信息同步到秀宝系统中,秀宝基于这样的信息提供导购能力。

巡宝T则可以实现体温筛查和口罩佩戴检测,通过移动测温机器人补充固定测温机器人,最高支持10人同屏测温,每分钟可以实现200人测温,测温范围在30-45℃。据官方表示,该产品在疫情中也已有应用。

商用机器人迎来2.0时代

国安法生效后,香港警方共拘捕逾三百人,其中十人涉嫌违反香港国安法。在这十人中,一名在电单车上悬挂“港独”旗帜并骑车连撞三名警察的嫌疑人3日下午被提堂,被控“煽动他人分裂国家罪”和“恐怖活动罪”,另外九人则于同一日被准许保释,是否会被以涉嫌违反国安法的罪名检控尚不确定。在这一背景下,担忧“轻判纵容”和“过于严厉”的声音同时在香港社会出现。

目前来看,这种平台是以一个相对灵活的形态存在的,当产业化的发展到了一定程度,需要更大规模去规模化生产、降低成本的时候,就可以把它变成集成度更高,甚至可以集成到一个芯片封装中,这和产业发展、集成能力是相关的。这个一定会发生,只是说现在还不是时间点。

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在IoT方面,可以适配多款电梯,实现自主上下电梯和开关门;

更重要的一点,我们的服务机器人一方面在今年深耕于自己过去所积累的比较深厚的场景去迭代,另一方面,也进入了我们擅长的领域里去做积累,而这些场景也让我们的机器人在非接触式、移动化方面可以更好地发挥作用。

在此次发布会后,雷锋网也参与了科沃斯与英特尔的联合采访,关于雷锋网关注的几个行业问题,也与两位专家进行了深入探讨,具体整理如下:

雷锋网:今年商用机器人市场迎来一波利好势头,科沃斯商用今年有怎样的战略部署和市场预期?

而在被问及立法会中反对派议员哪些言行可能触犯国安法时,叶刘淑仪则称,“我想反对派自己会心中有数。在最近的立法会会议中,他们已提出这种问题,比如再推动支持‘民主自决’的主张,能否获得立法会条例豁免。他们的疑问,目前还没有人给出清晰的回答,但我想他们自己心里应该已有数”。

3日,国务院宣布任命郑雁雄为中央人民政府驻香港特别行政区维护国家安全公署署长,任命李江舟、孙青野为中央人民政府驻香港特别行政区维护国家安全公署副署长,后两人被认为分别有公安系统和国安系统背景。

科沃斯扩品商用机器人,旺宝5引入中台能力

值得注意的是,此次科沃斯通过“秀宝”、“巡宝”系列产品,也进一步扩展到零售领域。

简言之,旺宝5在定位导航、多模态交互、中台等方面表现出的能力,大部分都是由这款被官方称为「敏宝」的底盘提供。

而对于特区国安委也“权力过大”“侵害司法”的声音,叶刘淑仪则介绍称,国安类型法律在很多方面本就具有凌驾性。各国国安法普遍会赋予行政机构更多权力。“尤其在截取通讯和监控方面,执法部门通常都被赋予很大权力。”

交互能力,采用多模态人机交互技术,将语音、底盘、机器视觉结合,先达成单点功能。

对此,叶刘淑仪对《环球时报》记者表示,港内一些人士不必对由内地公安或国安部门官员领导驻港公署业务工作“大惊小怪”,“港英时代”就是这样的安排。曾在港英政府任职的她回忆称,当年警方政治部由英国军情五处、军情六处直接领导,驻港英军也有情报人员,只是彭定康任港督时故意将这些建制“斩手斩脚”,使得类似建制在香港回归后长期未得到重建。她强调,由中央重要部门来领导驻港公署的工作,对香港的国安事务而言,是一件好事。

雷锋网也注意到,此次科沃斯推出了五款商用机器人的同时,也将对外开放象征着核心技术能力的同款运动底盘。如何在对外开放同款运动底盘的同时,保持自身商用机器人业务健康成长、保持自身技术研发能力持续高速迭代将会是科沃斯接下来要面对的挑战。